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Requêtes d'intention dynamiques pour la trajectoire basée sur le transformateur de mouvement Prédiction
En conduite autonome, il est crucial de prédire avec précision les mouvements des autres usagers de la route, car cela influence considérablement les processus de planification d’un véhicule. Les modèles modernes de prédiction de trajectoire s'efforcent d'interpréter des modèles et des dépendances complexes à partir des données d'agent et des cartes.. Le transformateur de mouvement (MTR) architecture...
Contrôle prédictif de modèle distribué sans coût final sous inexact optimisation distribuée
Cet article présente un nouveau modèle distribué de contrôle prédictif (MPC) formulation sans coût terminal et approche de synthèse distribuée correspondante pour les systèmes linéaires distribués à temps discret avec contraintes couplées. Le schéma de contrôle proposé introduit une condition de stabilité explicite comme contrainte supplémentaire basée..
Sommation tensorielle multi-échelle et réduction dimensionnelle neuronale guidée Réseau pour la détection des contours
La détection des contours a attiré une attention considérable grâce à sa capacité exceptionnelle à améliorer les performances dans les tâches de vision par ordinateur en aval.. Au cours des dernières années, diverses méthodes d'apprentissage profond ont été explorées pour les tâches de détection de contours, entraînant une amélioration significative des performances par rapport aux méthodes conventionnelles..
Analyse des performances de l'accès aux canaux non principaux IEEE 802.11bn
Cet article présente une analyse des performances du système d'accès aux canaux non primaires. (NPCA) mécanisme, une nouvelle fonctionnalité introduite dans IEEE 802.11bn pour améliorer l'utilisation du spectre dans les réseaux Wi-Fi. NPCA permet aux appareils de rivaliser et de transmettre sur le canal secondaire lorsque le canal principal..
Anneaux dont les modules mini-injectifs sont injectifs
L'objectif principal de cet article est de caractériser les anneaux sur lesquels les modules mini-injectifs sont injectifs., pour que les classes de modules mini-injectifs et de modules injectifs coïncident. Nous montrons que ces anneaux sont précisément ces anneaux noéthériens pour lesquels tout min-flat..
Un modèle de réseau stochastique pour l'auto-agrégation convective Effet radiatif à ondes longues
L'auto-agrégation de la convection tropicale est une caractéristique universelle observée dans une large gamme d'environnements atmosphériques.. Plusieurs modèles précédents conceptualisaient l'auto-agrégation de la convection comme une transition de phase provoquée par des collisions entre des fronts de rafales de bassins froids.. Cependant, l'auto-agrégation peut également être influencée..
Microstructure et manipulation: Quantification de la dynamique de pompage et de vidage Marchés des crypto-monnaies
S'appuyant sur notre précédente analyse basée sur des seuils de six mois de données de trading Poloniex, nous avons étendu à la fois la durée temporelle et la granularité de notre étude en incorporant des enregistrements OHLCV au niveau minute pour 1021 jetons autour de chaque événement de pompage et de vidage confirmé. D'abord, nous identifions algorithmiquement...
Stochasticité spontanée et scalaire passif d'Armstrong-Vicol
La stochasticité spontanée fait référence à l'émergence du caractère aléatoire intrinsèque dans les systèmes déterministes sous des limites singulières., un phénomène supposé être fondamental dans la turbulence. Armstrong and Vicol \citep{AV23,AV24} récemment construit un système déterministe, champ vectoriel multi-échelle sans divergence arbitrairement proche d'une solution d'Euler faible,...
Consensus maximum en temps fini pour l'interception simultanée de cibles dans changer de topologie de graphique
Dans ce document, nous proposons une loi de guidage distribuée pour l'interception simultanée d'une cible stationnaire. Pour un groupe de `n’ des poursuivants hétérogènes, la loi d'orientation proposée établit les conditions nécessaires sur les graphiques statiques garantissant l'interception simultanée des cibles, peu importe...
Contrôle prédictif du modèle sans regret avec apprentissage en ligne de Koopman Opérateurs
Nous étudions un problème d'identification simultanée de systèmes et de contrôle prédictif de modèles de systèmes non linéaires. Particulièrement, nous fournissons un algorithme pour les systèmes avec une dynamique résiduelle inconnue qui peut être exprimée par les opérateurs de Koopman. Une telle dynamique résiduelle permet de modéliser des perturbations externes et de les modéliser..