Dans ce document, nous proposons une loi de guidage distribuée pour le mouvement simultané
interception d'une cible stationnaire. Pour un groupe de `n’ des poursuivants hétérogènes,
la proposition de loi d'orientation établit les conditions nécessaires sur les graphiques statiques
qui assurent l'interception simultanée des cibles, quelle que soit la initiale
conditions des poursuivants. S'appuyer sur ces résultats, nous établissons également le
conditions nécessaires pour réaliser une interception simultanée dans le graphique de commutation
les topologies aussi. Le point fort de ce travail est que la cible
l'interception se produit en un temps fini pour les graphiques statiques et de commutation
topologies. Nous démontrons tous ces résultats à travers des simulations numériques.

Cet article explore les excursions dans le temps et leurs implications.

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