Une méthode efficace de placement de capteurs hors ligne pour l'estimation du débit
Nous présentons une méthode efficace pour optimiser le placement des capteurs pour l'estimation des flux à l'aide de capteurs avec intégration de retard dans les flux dominés par l'advection.. Notre solution permet d'identifier des candidats prometteurs pour les positions des capteurs en utilisant uniquement des mesures préliminaires du champ d'écoulement avec la vélocimétrie par image de particules non résolue dans le temps. (PIV), sans...
Binaires supermassifs dans des solitons ultralégers de matière noire
Ultraléger (ou flou) matière noire (ULDM) est une alternative à la matière noire froide. Une caractéristique clé de l'ULDM est la présence de noyaux solitoniques au centre des halos effondrés.. Ceux-ci pourraient potentiellement augmenter la traînée subie par le trou noir supermassif (SMBH)...
Property-Preserving Hashing for $\ell_1$-Distance Predicates: Applications pour contrer les attaques d’entrée contradictoires
Le hachage perceptuel est utilisé pour détecter si une image d'entrée est similaire à une image de référence avec diverses applications de sécurité.. Récemment, Il a été démontré qu'ils succombent à des attaques d'entrée contradictoires qui apportent de petits changements imperceptibles à l'image d'entrée..
États stationnaires exacts et relaxation induite par la fragmentation dans le processus d'exclusion simple asymétrique sans passage
Nous introduisons une généralisation multi-espèces du processus d'exclusion simple asymétrique (PCEA) avec un “Dépassement Interdit” contrainte, interdiction de dépasser, sur une chaîne ouverte unidimensionnelle. Cette règle de non-passage fragmente l'espace de Hilbert en un nombre exponentiel de secteurs disjoints étiquetés par la séquence de particules,...
Quantification hamiltonienne de la théorie complexe de Chern-Simons au niveau-$k$
This paper develops a framework for the Hamiltonian quantization of complex Chern-Simons theory with gauge group $\mathrm{Sl}(2,\mathbb{C})$ at an even level $k\in\mathbb{Z}_+$. Notre approche suit la procédure de quantification combinatoire pour construire les algèbres d'opérateurs d'holonomies quantiques sur 2 surfaces et développer..
Revisiter l'alignement des caméras radar par apprentissage contrastif pour les objets 3D Détection
Récemment, 3Les algorithmes de détection d'objets D basés sur la fusion radar et caméra ont montré d'excellentes performances, préparer le terrain pour leur application dans les tâches de perception de la conduite autonome. Les méthodes existantes se sont concentrées sur le traitement du désalignement des caractéristiques causé par l'écart de domaine entre les radars..
MPC neuronal adaptatif rapide en ligne via le méta-apprentissage
Contrôle prédictif de modèle basé sur les données (MPC) a démontré un potentiel significatif pour améliorer les performances de contrôle des robots en présence d'incertitudes du modèle. Cependant, les approches existantes nécessitent souvent une collecte approfondie de données hors ligne et une formation intensive en calcul, limiter leur capacité d’adaptation en ligne. Pour y remédier...
L'ŒIL: Un cadre à faible latence basé sur une intention subjective pour plusieurs Prédiction de trajectoire commune des participants au trafic
La prédiction de trajectoire est une technologie fondamentale pour les systèmes avancés de conduite autonome et représente l'un des problèmes les plus difficiles dans le domaine de l'intelligence cognitive.. Prédire avec précision les trajectoires futures de chaque participant à la circulation est une condition préalable à la construction d'une sécurité et d'une sécurité élevées..
PINN-MPÉ: Représentations neuronales continues pour le chemin d'énergie minimale Découverte dans les systèmes moléculaires
Caractériser les transitions conformationnelles dans les systèmes physiques reste un défi fondamental en sciences computationnelles. Méthodes d'échantillonnage traditionnelles comme la dynamique moléculaire (MARYLAND) ou MCMC ont souvent du mal avec la nature de haute dimension des systèmes moléculaires et les barrières énergétiques élevées des transitions entre états stables....
Algorithmes MPC entièrement évolutifs pour le k-Center euclidien
Le problème $k$-center est un problème d'optimisation fondamental avec de nombreuses applications en apprentissage automatique, analyse des données, exploration de données, et réseaux de communication. Le problème du centre $k$ a été largement étudié dans le cadre séquentiel classique depuis plusieurs décennies, et plus récemment il y en a eu...