Dynamique lagrangienne du corps entier rapide et modulaire des robots à pattes avec Changer la morphologie
Modélisation rapide et modulaire de robots multi-pattes (MLR) est essentiel pour un contrôle résilient, en particulier en cas de changements morphologiques importants causés par des dommages mécaniques. Modèles conventionnels à structure fixe, souvent développé avec des hypothèses simplificatrices pour les allures nominales, manquent de flexibilité pour s’adapter à de tels scénarios. À...
Etude de la flamme de pulvérisation à auto-allumage dans un coflux chaud tourbillonnant vicié en utilisant modèle généré par flamelet
Les flammes de pulvérisation à allumage automatique stabilisées par tourbillon sont essentielles à la conception de systèmes de combustion efficaces et propres.. La présente étude effectue de grandes simulations de tourbillons (LES) de la flamme diluée de méthanol à auto-allumage dans un, coflow chaud d'intensités de tourbillon variables. Le collecteur généré par Flamelet en six dimensions (MGF)...
Mesure de la dépendance en température de l'indice de réfraction de CdZnTe
Nous avons développé un réseau d'immersion CdZnTe pour un spectromètre infrarouge moyen compact à haute dispersion (plage de longueurs d'onde 10–18 $\mu$m, spectral resolution $R = \lambda/\Delta \lambda > 25,000$, température de fonctionnement $T < 20$ K). Utiliser une grille à immersion, la taille du spectromètre peut être réduite..
Sonder la topologie des bandes en masse à partir de l'effet de limite temporelle dans les synthétiques Dimensions
Une onde incidente à une interface temporelle, créé par un changement brusque des paramètres du système, génère des ondes réfractées et réfléchies dans le temps. Nous trouvons des caractéristiques topologiques associées à l'interface temporelle qui sépare des topologies spatiales distinctes et rapportons une nouvelle correspondance de limite globale pour le..
Un $O explicite et efficace(n ^ 2)$-Algorithme temporel pour trier les sommes
Nous présentons le premier algorithme explicite basé sur une comparaison qui trie l'ensemble $X + Oui = \{x_i + y_j,\ \pour tous 0 \le je, j < n\}$, où $X$ et $Y$ sont des tableaux triés de nombres réels, en $O optimal(n ^ 2)$ temps et comparaisons. Alors que...
Contextuel: Améliorer la synthèse des textes cliniques dans les LLM avec Filtrage de jetons et graphiques de connaissances préservant le contexte
Les données cliniques non structurées peuvent constituer une source d’informations unique et riche pouvant éclairer de manière significative la pratique clinique.. Extraire le contexte le plus pertinent de ces données est essentiel pour exploiter leur véritable potentiel vers une prise de décision optimale et opportune dans les soins aux patients....
Cirque: Planificateur de requêtes efficace pour le service de ML composé
L’essor de l’IA composée au service — intégrer plusieurs opérateurs dans un pipeline pouvant s'étendre sur les niveaux Edge et Cloud — permet des applications pour les utilisateurs finaux telles que la conduite autonome, compagnons de réunion génératifs basés sur l'IA, et un jeu immersif. Atteindre un rendement de service élevé — c'est-à-dire, réunion...
Seuil de stabilité du flux de Couette pour le système 3D Boussinesq à Sobolev espaces
Dans ce document, we investigate the nonlinear stability and transition threshold for the 3D Boussinesq system in Sobolev space under the high Reynolds number and small thermal diffusion in $\mathbb{T}\times\mathbb{R.}\times\mathbb{T} $. Il est prouvé que si la vitesse initiale $v_{\rm dans}$ et...
Sur la chorégraphie du Limaçon à quatre corps: superintégrabilité maximale et fragmentation chorégraphique
Dans ce document, dans la continuité de [Fernández-Guasti, \texter{Céleste Mech Dyn Astron} 137, 4 (2025)], nous démontrons la superintégrabilité maximale de l'hamiltonien réduit, which governs the four-body choreographic planar motion along the lima\c{c}sur trisectrice (ressemblant à un huit plié), dans le...
Localisation d'exposition longue dans l'obscurité à l'aide d'appareils photo grand public
Dans cet article, nous évaluons les performances de l'algorithme SeqSLAM pour la localisation passive basée sur la vision dans des environnements très sombres avec des caméras à faible coût qui entraînent des images extrêmement floues.. Nous évaluons l'effet du flou de mouvement depuis les temps d'exposition jusqu'à 10,000 mme de ...