Blog
Query di intento dinamico per traiettorie basate sul trasformatore di movimento Previsione
Nella guida autonoma, prevedere con precisione i movimenti degli altri partecipanti al traffico è fondamentale, poiché influenza in modo significativo i processi di pianificazione di un veicolo. I moderni modelli di previsione della traiettoria si sforzano di interpretare modelli complessi e dipendenze dai dati degli agenti e delle mappe. Il trasformatore di movimento (MTR) architettura...
Controllo predittivo del modello distribuito senza costi terminali in caso di inesatto ottimizzazione distribuita
Questo articolo presenta un nuovo modello di controllo predittivo distribuito (MPC) formulazione senza costi terminali e un corrispondente approccio di sintesi distribuita per sistemi lineari distribuiti a tempo discreto con vincoli accoppiati. Lo schema di controllo proposto introduce una condizione di stabilità esplicita come vincolo aggiuntivo basato...
Somma tensoriale multiscala e riduzione dimensionale guidata neurale Rete per il rilevamento dei bordi
Il rilevamento dei bordi ha attirato notevole attenzione grazie alla sua eccezionale capacità di migliorare le prestazioni nelle attività di visione artificiale a valle. Negli ultimi anni, sono stati esplorati vari metodi di deep learning per le attività di rilevamento dei bordi con conseguente miglioramento significativo delle prestazioni rispetto ai sistemi convenzionali..
Analisi delle prestazioni dell'accesso al canale non primario IEEE 802,11 miliardi
Questo documento presenta un'analisi delle prestazioni dell'accesso al canale non primario (NPCA) meccanismo, una nuova funzionalità introdotta in IEEE 802.11bn per migliorare l'utilizzo dello spettro nelle reti Wi-Fi. L'NPCA consente ai dispositivi di contendersi e trasmettere sul canale secondario quando quello primario....
Anelli i cui moduli miniiniettivi sono iniettivi
L'obiettivo principale di questo articolo è caratterizzare gli anelli sui quali i moduli miniiniettivi sono iniettivi, in modo che le classi dei moduli miniiniettivi e dei moduli iniettivi coincidano. Mostriamo che questi anelli sono proprio quegli anelli noetheriani per i quali ogni minimo bemolle...
Un modello di reticolo stocastico per l'incorporazione di autoaggregazione convettiva Effetto radiativo a onde lunghe
L'autoaggregazione della convezione tropicale è una caratteristica universale osservata in una vasta gamma di ambienti atmosferici. Diversi modelli precedenti concettualizzavano l’autoaggregazione della convezione come una transizione di fase guidata dalle collisioni tra i fronti di raffica della pozza fredda. Tuttavia, anche l’autoaggregazione può essere influenzata..
Microstruttura e manipolazione: Quantificazione delle dinamiche di pompaggio e scarico in Mercati delle criptovalute
Basandosi sulla nostra precedente analisi basata su soglie di sei mesi di dati di trading Poloniex, abbiamo esteso sia l'intervallo temporale che la granularità del nostro studio incorporando record OHLCV a livello di minuto per 1021 token attorno a ciascun evento di pump-and-dump confermato. Primo, identifichiamo algoritmicamente...
Stocasticità spontanea e scalare passivo di Armstrong-Vicol
La stocasticità spontanea si riferisce all'emergere della casualità intrinseca nei sistemi deterministici sotto limiti singolari, un fenomeno ipotizzato fondamentale nella turbolenza. Armstrong and Vicol \citep{AV23,AV24} recentemente costruito un deterministico, campo vettoriale multiscala privo di divergenza arbitrariamente vicino a una soluzione di Eulero debole,...
Consenso massimo a tempo finito per l'intercettazione simultanea del bersaglio commutazione delle topologie dei grafici
In questo documento, proponiamo una legge di guida distribuita per l'intercettazione simultanea di un bersaglio stazionario. Per un gruppo di `n’ inseguitori eterogenei, la proposta di legge guida stabilisce le condizioni necessarie sui grafici statici che garantiscono l'intercettazione simultanea dei bersagli, indipendentemente da...
Controllo predittivo del modello No-Regret con apprendimento online di Koopman Operatori
Studiamo un problema di identificazione simultanea di sistemi e di controllo predittivo del modello di sistemi non lineari. Particolarmente, forniamo un algoritmo per sistemi con dinamica residua sconosciuta che può essere espressa mediante operatori di Koopman. Tali dinamiche residue possono modellare disturbi esterni e modellare...