In questo documento, proponiamo una legge di guida distribuita per la simultaneità
intercettazione di un bersaglio stazionario. Per un gruppo di `n’ inseguitori eterogenei,
la proposta di legge guida stabilisce le condizioni necessarie sui grafici statici
che garantiscono l'intercettazione simultanea del bersaglio, indipendentemente dall'iniziale
condizioni degli inseguitori. Basandosi su questi risultati, stabiliamo anche il
condizioni necessarie per ottenere l'intercettazione simultanea nel grafico di commutazione
anche le topologie. Il punto forte del lavoro è che l'obiettivo
l'intercettazione avviene in tempo finito sia per il grafico statico che per quello di commutazione
topologie. Dimostriamo tutti questi risultati attraverso simulazioni numeriche.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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