Questo articolo presenta un nuovo modello di controllo predittivo distribuito (MPC)
formulazione senza costi terminali e una corrispondente sintesi distribuita
approccio per sistemi lineari distribuiti tempo-discreto con vincoli accoppiati.
Lo schema di controllo proposto introduce una condizione di stabilità esplicita come an
vincolo aggiuntivo basato su una programmazione dinamica rilassata. Di conseguenza,
contrariamente ad altri approcci correlati, stabilità del sistema con lo sviluppato
il controllore non si basa sulla progettazione di un costo terminale. Una sintesi distribuita
viene quindi introdotto un approccio per gestire il vincolo di stabilità localmente all'interno
ciascun agente locale. Per risolvere il problema di ottimizzazione sottostante per distribuito
MPC, viene sviluppato un approccio di ottimizzazione distribuita privo di violazioni, utilizzando
rafforzamento dei vincoli per garantire la fattibilità durante le iterazioni. Un numerico
esempio dimostra che l’approccio MPC distribuito proposto garantisce
stabilità a circuito chiuso per ogni sequenza di controllo fattibile, con ciascun agente
calcolando il suo input di controllo in parallelo.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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