Framework di teleoperazione immersiva per attività di locomanipolazione
I recenti progressi nella manipolazione robotica delle locomotive hanno sfruttato la realtà virtuale (realtà virtuale) per migliorare la precisione e l’immersività dei sistemi di teleoperazione, superando significativamente i metodi tradizionali basati sui feed della telecamera 2D e sui controlli del joystick. Nonostante questi progressi, le sfide rimangono, in particolare per quanto riguarda l'esperienza dell'utente in diversi....
Atomi di Rydberg in una geometria a scala: Dinamica del quench e floquet Ingegneria
Nei giorni scorsi, Le piattaforme di simulazione quantistica dell'atomo Rydberg sono emerse come nuovi simulatori quantistici per sistemi fisici che vanno dalla materia condensata alla fisica delle particelle. A livello fondamentale, queste piattaforme consentono un test diretto della nostra comprensione dell’emergere di....
Gas coronale nelle nane analogiche di Magellano: Insights from the \textsc{ESTIA} Simulazioni
Caratterizziamo il caldo mezzo circumgalattico (CGM) of a dwarf galaxy pair with properties similar to the Magellanic Clouds in the \textsc{Estia} simulazioni cosmologiche. Il sistema è costituito da un enorme nano ($M_{\cmq ciao} \sim 10^{11.5} M_{\odot}$) e un compagno di massa inferiore ($M_{\cmq ciao}...
Scambia Monte Carlo con molecole biatomiche
Negli ultimi anni l'algoritmo Swap Monte Carlo ha portato a notevoli progressi nell'equilibratura di liquidi modello superraffreddati a basse temperature. Le applicazioni sono state finora limitate a sistemi composti da particelle sferiche, Tuttavia, mentre la maggior parte dei liquidi superraffreddati del mondo reale sono molecolari. Noi...
Lancia: Accesso casuale efficiente nell'archiviazione colonnare tramite adattivo Codifiche strutturali
Il crescente interesse per l’intelligenza artificiale ha creato carichi di lavoro che richiedono sia l’accesso sequenziale che casuale. Allo stesso tempo, Sono emerse soluzioni di storage supportate da NVMe, fornire funzionalità di memorizzazione nella cache per set di dati colonnari di grandi dimensioni nell'archiviazione cloud. Le attuali librerie di archiviazione colonnari non sono all'altezza....
Giudici valutatori come valutatori: Il benchmark JETTS di LLM-as-Judges as Valutatori di ridimensionamento del tempo di test
Calcolo del tempo di test in scala, o offrire un modello linguistico di grandi dimensioni per il generatore (LLM) calcolo aggiuntivo durante l'inferenza, in genere si avvale dell'aiuto di valutatori esterni non generativi (i.e., modelli di ricompensa). Contemporaneamente, Giudici LLM, modelli formati per generare valutazioni e critiche (spiegazioni) nel linguaggio naturale, stanno diventando sempre più...
Riconoscimento impulsivo di pattern di una mano mioelettrica tramite Dynamic Time Deformazione
Sebbene le mani protesiche mioelettriche forniscano agli amputati un controllo intuitivo, la loro dipendenza da molti sensori EMG limita l'accessibilità e li rende complessi e costosi. Per affrontare questo problema, questo lavoro presenta una prospettiva diversa che fa uso di un singolo sensore EMG e....
Spettroscopia in trasformata di Fourier a banda larga di emettitori quantistici fotoluminescenza con risoluzione temporale inferiore al nanosecondo
La caratterizzazione spettrale della luminescenza degli emettitori quantistici su ampi intervalli di lunghezze d'onda e tempi rapidi è importante per applicazioni che vanno dalla biofisica alle tecnologie quantistiche. Qui presentiamo l'applicazione della spettroscopia della trasformata di Fourier nel dominio del tempo, basato su un interferometro birifrangente compatto e stabile..
Conoscenza congiunta e gestione dell'energia per una comunicazione semantica sicura Reti
Recentemente, comunicazione semantica (SemCom) ha dimostrato la sua grande superiorità nel risparmio di risorse e nello scambio di informazioni. Tuttavia, mentre la sua conoscenza di base unica garantisce ragionamento e recupero semantici accurati, Allo stesso tempo vengono introdotte preoccupazioni relative alla sicurezza dell'informazione semantica. Dal momento che i potenziali intercettatori potrebbero....
Modelli di ponti di diffusione per la traduzione di immagini mediche 3D
Imaging del tensore di diffusione (DTI) fornisce informazioni cruciali sulla microstruttura del cervello umano, ma l'acquisizione può richiedere molto tempo rispetto ai farmaci pesati T1 più facilmente disponibili (T1w) risonanza magnetica (risonanza magnetica). Per affrontare questa sfida, proponiamo un modello a ponte di diffusione...