I recenti progressi nella manipolazione robotica delle locomotive hanno sfruttato il virtuale
Realtà (realtà virtuale) per migliorare la precisione e l’immersività della teleoperazione
sistemi, superando significativamente i metodi tradizionali basati sulla fotocamera 2D
feed e controlli joystick. Nonostante questi progressi, le sfide rimangono,
in particolare per quanto riguarda l'esperienza dell'utente attraverso diverse configurazioni. Questo documento
introduce un nuovo framework di teleoperazione basato su VR progettato per un robot
manipolatore integrato su piattaforma mobile. Centrale nel nostro approccio è il
applicazione dello splatting gaussiano, una tecnica che astrae il manipolabile
scena in un ambiente VR, rendendolo così più intuitivo e coinvolgente
interazioni. Gli utenti possono navigare e manipolare all'interno della scena virtuale come se
interagire con un vero robot, migliorando sia il coinvolgimento che l’efficacia di
compiti di teleoperazione. Un ampio studio sugli utenti convalida il nostro approccio,
dimostrando miglioramenti significativi in ​​termini di usabilità ed efficienza. Due terzi
(66%) dei partecipanti ha completato le attività più velocemente, raggiungimento di un tempo medio
riduzione di 43%. Inoltre, 93% ha preferito l'interfaccia gaussiana Splat
complessivamente, con unanime (100%) raccomandazioni per un uso futuro, evidenziando
miglioramenti nella precisione, reattività, e consapevolezza della situazione. Finalmente,
dimostriamo l'efficacia del nostro framework attraverso il mondo reale
esperimenti in due distinti scenari applicativi, mostrando la pratica
capacità e versatilità dell'interfaccia VR basata su Splat.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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