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MRTA-Sì: Un simulatore modulare per l'allocazione di più robot, Pianificazione, e Controllo in ambienti open-world
Questo articolo introduce MRTA-Sim, un simulatore Python/ROS2/Gazebo per testare approcci all'allocazione di attività multi-robot (MRTA) problemi su robot simulati in complessi, ambienti interni. Gli approcci basati sulla griglia ai problemi MRTA possono essere troppo restrittivi per l'uso in ambienti complessi, ambienti dinamici come i magazzini, dipartimento...
Arriva l'AGI… Subito dopo che l'intelligenza artificiale ha imparato a giocare a Wordle
Questo articolo studia gli agenti multimodali, in particolare, L'agente utente-computer di OpenAI (ARIA), addestrato a controllare e completare le attività attraverso un'interfaccia computerizzata standard, simili agli umani. Abbiamo valutato la prestazione dell'agente nel gioco Wordle del New York Times per suscitare comportamenti modello e....
Dimensionalità elettronica di UTe2
La superconduttività nel metallo fermione pesante UTe2 sopravvive all'applicazione di campi magnetici molto elevati, presentando sia un puzzle intrigante che una sfida sperimentale. Il forte, l'influenza non perturbativa del campo magnetico complica la determinazione dei parametri dell'ordine superconduttore nelle fasi ad alto campo....
Separazione delle scale dai piani O
I piani Orientifold svolgono un ruolo cruciale nella compattazione dei flussi della teoria delle stringhe, e dimostriamo il loro profondo legame con il raggiungimento di soluzioni su larga scala. Nello specifico, mostriamo che quando un piano orientifold contribuisce all'ordine principale al valore diverso da zero del potenziale scalare,...
La tua Blockchain ha bisogno di commissioni di transazione multidimensionali?
Le blockchain hanno limiti di dimensione dei blocchi per garantire che l’intero cluster possa tenere il passo con la punta della catena. Questi limiti di dimensione del blocco sono generalmente unidimensionali, ma vincoli multidimensionali più ricchi consentono una maggiore produttività. Il potenziale di miglioramento delle prestazioni derivante dalla determinazione dei prezzi delle risorse multidimensionali è....
Selezione del modello topologico: un caso di studio sull’angiogenesi indotta da tumori
Il confronto di modelli matematici offre un mezzo per valutare teorie scientifiche concorrenti. Tuttavia, metodi esatti di calibrazione del modello non sono applicabili a molti modelli probabilistici che simulano dati spazio-temporali ad alta dimensione. Il calcolo bayesiano approssimativo è un metodo ampiamente utilizzato per l'inferenza dei parametri e la selezione del modello..
Valchiria: Un framework di risposta per aumentare il rilevamento del runtime di Attacchi progressivi nel tempo
Un approccio diffuso per rilevare gli attacchi informatici consiste nel monitorare i sistemi in tempo reale per identificare le attività dannose non appena si verificano. Mentre queste soluzioni mirano a rilevare tempestivamente le minacce, minimizzando i danni, soffrono di un problema significativo dovuto alla presenza di falsi positivi....
Approfondimenti sul sentiment in tempo reale da X utilizzando VADER, DistillBERT, e Dati raschiati dal web
Nell’era dei social media, comprendere il sentimento pubblico nei confronti delle grandi aziende è fondamentale per gli investitori, politici, e ricercatori. Questo documento presenta un sistema completo di analisi del sentiment su misura per il monitoraggio della reputazione aziendale, combinando l’elaborazione del linguaggio naturale (PNL) e tecniche di machine learning per....
Tracciamento delle transazioni cross-chain tra blockchain basati su EVM: An Analisi dei ponti Ethereum-Polygon
La scalabilità di Ethereum è stata una delle principali preoccupazioni a causa del volume limitato delle transazioni e delle commissioni elevate. Per affrontare queste limitazioni, Polygon è emersa come soluzione sidechain che facilita i trasferimenti di asset tra Ethereum e Polygon, migliorando così la scalabilità e riducendo i costi. Tuttavia,...
Fattore di potenza di Nernst e cifra di merito nel semimetallo compensato ScSb
Recentemente, i semimetalli topologici sono emersi come forti candidati per i frigoriferi termomagnetici a stato solido grazie al loro effetto Nernst potenziato. Questo miglioramento deriva dai contributi combinati del coefficiente di Nernst anomalo indotto dalla curvatura di Berry associato alle bande topologiche e del coefficiente di Nernst normale..