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Cadre de téléopération immersive pour les tâches de locomanipulation
Les progrès récents dans la manipulation robotique des locomotives ont exploité la réalité virtuelle (VR) pour améliorer la précision et l’immersion des systèmes de téléopération, surpassant considérablement les méthodes traditionnelles basées sur les flux de caméra 2D et les commandes par joystick. Malgré ces progrès, des défis demeurent, en particulier concernant l'expérience utilisateur à travers différents ...
Atomes de Rydberg dans une géométrie en échelle: Dynamique de trempe et Floquet Ingénierie
Ces derniers jours, Les plates-formes de simulation quantique d'atomes Rydberg sont devenues de nouveaux simulateurs quantiques pour des systèmes physiques allant de la matière condensée à la physique des particules.. Au niveau fondamental, ces plateformes permettent de tester directement notre compréhension de l’émergence de...
Gaz coronal dans les nains magellaniques-analogiques: Insights from the \textsc{HESTIA} Simulation
Nous caractérisons le milieu circumgalactique chaud (CGM) of a dwarf galaxy pair with properties similar to the Magellanic Clouds in the \textsc{Hestia} simulations cosmologiques. Le système est constitué d'un nain massif ($M_{\bonjour} \sim 10 ^{11.5} M_{\odot}$) et un compagnon de masse inférieure ($M_{\bonjour}...
Remplacez Monte Carlo par des molécules diatomiques
Ces dernières années, l'algorithme Swap Monte Carlo a conduit à des progrès remarquables dans l'équilibrage des liquides modèles surfondus à basse température.. Les applications ont jusqu'à présent été limitées aux systèmes composés de particules sphériques, cependant, alors que la plupart des liquides surfondus du monde réel sont moléculaires. Nous...
Lance: Accès aléatoire efficace dans le stockage en colonnes grâce à l'adaptation Codages structurels
L'intérêt croissant pour l'intelligence artificielle a créé des charges de travail qui nécessitent un accès à la fois séquentiel et aléatoire.. En même temps, Des solutions de stockage basées sur NVMe ont vu le jour, offrant une capacité de mise en cache pour les grands ensembles de données en colonnes dans le stockage cloud. Les bibliothèques de stockage en colonnes actuelles ne suffisent pas..
Juges évaluateurs en tant qu'évaluateurs: La référence JETTS des LLM-as-Judges en tant que Évaluateurs de mise à l'échelle du temps de test
Mise à l'échelle du calcul du temps de test, ou offrir un grand modèle de langage générateur (LLM) calcul supplémentaire pendant l'inférence, fait généralement appel à l'aide d'évaluateurs externes non générateurs (c'est-à-dire, modèles de récompense). En même temps, Juges LLM, modèles formés pour générer des évaluations et des critiques (explications) en langage naturel, sont de plus en plus...
Reconnaissance impulsive des formes d'une main myoélectrique via Dynamic Time Déformation
Bien que les mains prothétiques myoélectriques offrent aux amputés un contrôle intuitif, leur dépendance à l'égard de nombreux capteurs EMG limite l'accessibilité et les rend complexes et coûteux. Pour résoudre ce problème, ce travail présente une perspective différente qui utilise un seul capteur EMG et..
Spectroscopie à transformée de Fourier à large bande d'émetteurs quantiques photoluminescence avec une résolution temporelle inférieure à la nanoseconde
La caractérisation spectrale de la luminescence des émetteurs quantiques sur de larges plages de longueurs d'onde et des échelles de temps rapides est importante pour des applications allant de la biophysique aux technologies quantiques.. Nous présentons ici l'application de la spectroscopie à transformée de Fourier dans le domaine temporel, basé sur un interféromètre biréfringent compact et stable..
Gestion conjointe des connaissances et de l'énergie pour une communication sémantique sécurisée Réseaux
Récemment, communication sémantique (SemCom) a montré ses grandes supériorités en matière d’économie de ressources et d’échanges d’informations. Cependant, tandis que ses connaissances de base uniques garantissent un raisonnement et une récupération sémantiques précis, les préoccupations liées à la sécurité des informations sémantiques sont introduites en même temps. Étant donné que les oreilles indiscrètes potentielles peuvent....
Modèles de ponts de diffusion pour la traduction d’images médicales 3D
Imagerie du tenseur de diffusion (DTI) fournit des informations cruciales sur la microstructure du cerveau humain, mais son acquisition peut prendre beaucoup de temps par rapport aux méthodes pondérées en T1 plus facilement disponibles. (T1w) imagerie par résonance magnétique (IRM). Pour relever ce défi, nous proposons un modèle de pont de diffusion..