La création de répliques numériques virtuelles à partir de données réelles ouvre des perspectives significatives
potentiel dans des domaines comme les jeux et la robotique. Dans ce document, nous présentons
TIROIR, un nouveau cadre qui convertit une vidéo d'une scène intérieure statique en un
environnement numérique photoréaliste et interactif. Notre approche s'articule autour de deux
principales contributions: (je) un module de reconstruction basé sur une double scène
représentation qui reconstruit la scène avec des détails géométriques fins,
et (ii) un module d'articulation qui identifie les types d'articulation et la charnière
postes, reconstruit des formes et des apparences simulables et les intègre
dans la scène. L'environnement virtuel résultant est photoréaliste,
interactif, et fonctionne en temps réel, avec compatibilité pour les moteurs de jeux et
plateformes de simulation robotique. Nous démontrons le potentiel de DRAWER en utilisant
il pour créer automatiquement un jeu interactif dans Unreal Engine et pour activer
transfert réel à sim à réel pour les applications robotiques.

Cet article explore les excursions dans le temps et leurs implications.

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