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Contrôle basé sur la puissance des oscillations de sortie avec estimation en ligne de harmoniques biaisées
Le contrôle discret basé sur la puissance récemment introduit (Ruderman (2024b)) réduit considérablement les efforts de communication dans la boucle de contrôle en compensant les oscillations de sortie légèrement amorties ou même divergentes lentement. La commande commute deux fois par période d'oscillations (aux pics d'amplitude) et utilise...
Mumot — un package Python pour l'analyse du tenseur multimodal données de tomographie
La tomographie tensorielle par diffusion des rayons X aux petits et grands angles est une méthode puissante pour étudier les nanostructures anisotropes de manière résolue en volume., et sont de plus en plus accessibles aux utilisateurs des installations synchrotron. L’analyse de telles expériences nécessite, cependant, procédures et algorithmes avancés, ce qui crée...
Du passé au présent: Une enquête sur les techniques de détection d'URL malveillantes, Ensembles de données et référentiels de codes
Les URL malveillantes menacent constamment l’écosystème de la cybersécurité, soit en trompant les utilisateurs pour qu'ils divulguent des données privées, soit en distribuant des charges utiles nuisibles pour infiltrer les systèmes hôtes. Obtenir des informations opportunes sur l’état actuel de cette bataille en cours revêt une importance capitale. Cependant, exposition de critiques existantes 4...
Conception efficace de mécanismes conformes utilisant plusieurs objectifs Optimisation
Les mécanismes conformes réalisent le mouvement par déformation élastique. Dans ce travail, nous abordons la synthèse d'un mécanisme de charnière croisée conforme, capable de grandes courses angulaires tout en se rapprochant du comportement d'une articulation de révolution idéale. Pour capturer les exigences concurrentes de la fidélité cinématique, rotation...
Cohomologie de foliation de De Rham des foliations génériques de Reeb
Dans ce document, we prove that there exists a residual subset of contact forms $\lambda$ (le cas échéant) on a compact orientable manifold $M$ for which the foliation de Rham cohomology of the associated Reeb foliation $F_\lambda$ is trivial in that both $H^0(F_\lambda,{\mathbb...
HAQA: A Hardware-Guided and Fidelity-Aware Strategy for Efficient Qubit Mapping Optimization
Quantum algorithms rely on quantum computers for implementation, but the physical connectivity constraints of modern quantum processors impede the efficient realization of quantum algorithms. Qubit mapping, a critical technology for practical quantum computing applications, directly determines the execution efficiency and feasibility of...
Harden and Catch for Just-in-Time Assured LLM-Based Software Testing: Open Research Challenges
Despite decades of research and practice in automated software testing, several fundamental concepts remain ill-defined and under-explored, yet offer enormous potential real-world impact. We show that these concepts raise exciting new challenges in the context of Large Language Models for software test...
ERASER: Efficient RTL FAult Simulation Framework with Trimmed Execution Redundancy
As intelligent computing devices increasingly integrate into human life, ensuring the functional safety of the corresponding electronic chips becomes more critical. A key metric for functional safety is achieving a sufficient fault coverage. To meet this requirement, extensive time-consuming fault simulation of...
The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
With the promise of greater safety and adaptability, modular reconfigurable uncrewed air vehicles have been proposed as unique, versatile platforms holding the potential to replace multiple types of monolithic vehicles at once. State-of-the-art rigidly assembled modular vehicles are generally two-dimensional configurations in...
Estimating Random-Walk Probabilities in Directed Graphs
We study discounted random walks in a directed graph. In each vertex, the walk will either terminate with some probability $\alpha$, or continue to a random out-neighbor. We are interested in the probability $\pi(s,t)$ that such a random walk starting in $s$...