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Revisiter l'alignement des caméras radar par apprentissage contrastif pour les objets 3D Détection
Récemment, 3Les algorithmes de détection d'objets D basés sur la fusion radar et caméra ont montré d'excellentes performances, préparer le terrain pour leur application dans les tâches de perception de la conduite autonome. Les méthodes existantes se sont concentrées sur le traitement du désalignement des caractéristiques causé par l'écart de domaine entre les radars..
MPC neuronal adaptatif rapide en ligne via le méta-apprentissage
Contrôle prédictif de modèle basé sur les données (MPC) a démontré un potentiel significatif pour améliorer les performances de contrôle des robots en présence d'incertitudes du modèle. Cependant, les approches existantes nécessitent souvent une collecte approfondie de données hors ligne et une formation intensive en calcul, limiter leur capacité d’adaptation en ligne. Pour y remédier...
L'ŒIL: Un cadre à faible latence basé sur une intention subjective pour plusieurs Prédiction de trajectoire commune des participants au trafic
La prédiction de trajectoire est une technologie fondamentale pour les systèmes avancés de conduite autonome et représente l'un des problèmes les plus difficiles dans le domaine de l'intelligence cognitive.. Prédire avec précision les trajectoires futures de chaque participant à la circulation est une condition préalable à la construction d'une sécurité et d'une sécurité élevées..
PINN-MPÉ: Représentations neuronales continues pour le chemin d'énergie minimale Découverte dans les systèmes moléculaires
Caractériser les transitions conformationnelles dans les systèmes physiques reste un défi fondamental en sciences computationnelles. Méthodes d'échantillonnage traditionnelles comme la dynamique moléculaire (MARYLAND) ou MCMC ont souvent du mal avec la nature de haute dimension des systèmes moléculaires et les barrières énergétiques élevées des transitions entre états stables....
Algorithmes MPC entièrement évolutifs pour le k-Center euclidien
Le problème $k$-center est un problème d'optimisation fondamental avec de nombreuses applications en apprentissage automatique, analyse des données, exploration de données, et réseaux de communication. Le problème du centre $k$ a été largement étudié dans le cadre séquentiel classique depuis plusieurs décennies, et plus récemment il y en a eu...
Dynamique lagrangienne du corps entier rapide et modulaire des robots à pattes avec Changer la morphologie
Modélisation rapide et modulaire de robots multi-pattes (MLR) est essentiel pour un contrôle résilient, en particulier en cas de changements morphologiques importants causés par des dommages mécaniques. Modèles conventionnels à structure fixe, souvent développé avec des hypothèses simplificatrices pour les allures nominales, manquent de flexibilité pour s’adapter à de tels scénarios. À...
Etude de la flamme de pulvérisation à auto-allumage dans un coflux chaud tourbillonnant vicié en utilisant modèle généré par flamelet
Les flammes de pulvérisation à allumage automatique stabilisées par tourbillon sont essentielles à la conception de systèmes de combustion efficaces et propres.. La présente étude effectue de grandes simulations de tourbillons (LES) de la flamme diluée de méthanol à auto-allumage dans un, coflow chaud d'intensités de tourbillon variables. Le collecteur généré par Flamelet en six dimensions (MGF)...
Mesure de la dépendance en température de l'indice de réfraction de CdZnTe
Nous avons développé un réseau d'immersion CdZnTe pour un spectromètre infrarouge moyen compact à haute dispersion (plage de longueurs d'onde 10–18 $\mu$m, spectral resolution $R = \lambda/\Delta \lambda > 25,000$, température de fonctionnement $T < 20$ K). Utiliser une grille à immersion, la taille du spectromètre peut être réduite..
Sonder la topologie des bandes en masse à partir de l'effet de limite temporelle dans les synthétiques Dimensions
Une onde incidente à une interface temporelle, créé par un changement brusque des paramètres du système, génère des ondes réfractées et réfléchies dans le temps. Nous trouvons des caractéristiques topologiques associées à l'interface temporelle qui sépare des topologies spatiales distinctes et rapportons une nouvelle correspondance de limite globale pour le..
Un $O explicite et efficace(n ^ 2)$-Algorithme temporel pour trier les sommes
Nous présentons le premier algorithme explicite basé sur une comparaison qui trie l'ensemble $X + Oui = \{x_i + y_j,\ \pour tous 0 \le je, j < n\}$, où $X$ et $Y$ sont des tableaux triés de nombres réels, en $O optimal(n ^ 2)$ temps et comparaisons. Alors que...