L'assemblaggio preciso delle fusoliere composite è fondamentale per l'assemblaggio degli aerei
soddisfare i requisiti di altissima precisione. A causa di variazioni dimensionali,
c'è uno spazio vuoto quando si assemblano due fusoliere. In pratica, sono necessari attuatori
per regolare le dimensioni della fusoliera applicando forze a punti specifici sulla fusoliera
bordo attraverso azioni di forza di trazione o di spinta. Il posizionamento e la forza
le impostazioni di questi attuatori influenzano in modo significativo l'efficienza della forma
aggiustamenti. La letteratura attuale solitamente predetermina il numero fisso di
attuatori, che non è ottimale in termini di qualità complessiva e corrispondente
costi dell'attuatore. Tuttavia, posizionamento ottimale degli attuatori in termini di entrambi
le posizioni e il numero sono impegnativi a causa delle strutture conformi, complesso
proprietà del materiale, e variabilità dimensionali delle fusoliere in arrivo. A
affrontare queste sfide, questo articolo introduce un apprendimento per rinforzo (RL)
quadro che consente il processo decisionale sequenziale per il posizionamento dell'attuatore
selezione e calcolo della forza ottimale. Nello specifico, la nostra metodologia impiega
il Duello Double Deep Q-Learning (D3QN) algoritmo per perfezionare il
capacità decisionali relative al posizionamento sequenziale degli attuatori. L'ambiente
è meticolosamente realizzato per consentire la selezione sequenziale e incrementale di un file
attuatore in base agli stati del sistema. Formuliamo il problema della selezione dell'attuatore come
un problema di ottimizzazione di funzioni submodulari, dove le proprietà di sub-modularità
possono essere adottati per ottenere in modo efficiente soluzioni quasi ottimali. La proposta
la metodologia è stata valutata in modo completo attraverso studi numerici e
studi comparativi, dimostrandone l’efficacia e le prestazioni eccezionali
nel migliorare la precisione di assemblaggio con un numero limitato di attuatori.
Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.
Scarica PDF: