Questo articolo presenta un metodo sistematico per sintetizzare una barriera di controllo
Funzione (CBF) che codifica le informazioni predittive in un CBF. A differenza di altri
metodi, il CBF sintetizzato può tenere conto dei cambiamenti e delle variazioni temporali nel
vincoli anche quando costruiti per vincoli invarianti nel tempo. Questo evita
ricalcolare il CBF quando cambiano le specifiche del vincolo. Il metodo
fornisce una caratterizzazione esplicita della funzione di classe K estesa {\alfa}
che determina le proprietà dinamiche del CBF, E {\alfa} può anche essere
scelto esplicitamente come parametro di progettazione nella sintesi del controllore. IL
il risultante CBF spiega ulteriormente i vincoli di input, e i suoi valori possono essere
determinato in qualsiasi momento senza dover calcolare il CBF nell’intero
dominio. Il metodo di sintesi si basa su un controllo ottimo ad orizzonte finito
problema ispirato dall'analisi di raggiungibilità di Hamilton-Jacobi e su cui non si basa
una legge di controllo nominale. Il CBF sintetizzato è invariante nel tempo se rispettano i vincoli
Sono. Il metodo pone blande ipotesi sulla controllabilità della dinamica
sistema e presuppone la conoscenza di almeno un sottoinsieme di qualche invariante di controllo
impostato. Il documento fornisce un'analisi dettagliata delle proprietà del
CBF sintetizzato, compresa la sua applicazione a vincoli variabili nel tempo. UN
Lo studio di simulazione applica l'approccio proposto a vari sistemi dinamici in
la presenza di vincoli variabili nel tempo. L'articolo è accompagnato da un servizio on-line
disponibile implementazione parallelizzata del metodo di sintesi proposto.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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