La creazione di repliche digitali virtuali da dati del mondo reale offre vantaggi significativi
potenziale in settori come i giochi e la robotica. In questo documento, presentiamo
CASSETTO, un nuovo framework che converte un video di una scena interna statica in un file
ambiente digitale fotorealistico e interattivo. Il nostro approccio è incentrato su due
principali contributi: (io) un modulo di ricostruzione basato su una doppia scena
rappresentazione che ricostruisce la scena con dettagli geometrici a grana fine,
E (ii) un modulo di articolazione che identifica tipi di articolazione e cerniera
posizioni, ricostruisce forme e aspetti simulabili e li integra
nella scena. L'ambiente virtuale risultante è fotorealistico,
interattivo, e funziona in tempo reale, con compatibilità per motori di gioco e
piattaforme di simulazione robotica. Dimostriamo il potenziale di DRAWER utilizzando
per creare automaticamente un gioco interattivo in Unreal Engine e abilitarlo
trasferimento da reale a sim-reale per applicazioni di robotica.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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