L’integrazione delle funzionalità dual-modali è stata fondamentale per il progresso
Profondità RGB (RGB-D) tracciamento. Tuttavia, gli attuali tracker sono meno efficienti e
concentrarsi esclusivamente sulle funzionalità a livello singolo, con conseguente minore robustezza nella fusione
e velocità più lente che non riescono a soddisfare le esigenze delle applicazioni del mondo reale. In
questo documento, introduciamo una nuova rete, indicato come HMAD (Gerarchico
Modalità Aggregazione e Distribuzione), che affronta queste sfide. HMAD
sfrutta i punti di forza della rappresentazione delle caratteristiche distintive di RGB e profondità
modalità, dando risalto ad un approccio gerarchico per funzionalità
distribuzione e fusione, migliorando così la robustezza del tracciamento RGB-D.
I risultati sperimentali su vari set di dati RGB-D dimostrano che HMAD raggiunge i risultati
prestazioni all'avanguardia. Inoltre, gli esperimenti nel mondo reale confermano ulteriormente
La capacità di HMAD di gestire efficacemente una serie di sfide di tracciamento in
scenari in tempo reale.

Questo articolo esplora i giri e le loro implicazioni.

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