Dinamica lagrangiana di tutto il corpo veloce e modulare di robot con gambe Cambiare la morfologia
Modellazione veloce e modulare di robot multigambe (MLR) is essential for resilient control, particularly under significant morphological changes caused by mechanical damage. Modelli convenzionali a struttura fissa, often developed with simplifying assumptions for nominal gaits, lack the flexibility to adapt to such scenarios. A...
Studio della fiamma spray ad autoaccensione in Coflow caldo vorticoso viziato utilizzando modello generato da flamelet
Swirl-stabilized auto-igniting spray flames are essential for designing efficient and clean combustion systems. The present study performs large eddy simulations (IL) della fiamma diluita del metanolo ad autoaccensione in un ambiente viziato, hot coflow of varying swirl intensities. The six-dimensional Flamelet Generated Manifold (MGF)...
Misura della dipendenza dalla temperatura dell'indice di rifrazione di CdZnTe
We have been developing a CdZnTe immersion grating for a compact high-dispersion mid-infrared spectrometer (intervallo di lunghezze d'onda 10–18 $\mu$m, spectral resolution $R = \lambda/\Delta \lambda > 25,000$, operating temperature $T < 20$ K). Using an immersion grating, the spectrometer size can be reduced...
Sondaggio della topologia di banda di massa dall'effetto limite temporale in sintesi Dimensione
Un'onda incidente su un'interfaccia temporale, created by an abrupt change in system parameters, genera onde rifratte e riflesse nel tempo. We find topological characteristics associated with the temporal interface that separates distinct spatial topologies and report a novel bulk-boundary correspondence for the...
Un $O esplicito ed efficiente(n^2)$-Algoritmo temporale per l'ordinamento di insiemi
We present the first explicit comparison-based algorithm that sorts the sumset $X + Y = \{x_i + sì_j,\ \per tutti 0 \l'io, J < n\}$, where $X$ and $Y$ are sorted arrays of real numbers, in optimal $O(n^2)$ time and comparisons. While...
Contestuale: Migliorare il riepilogo del testo clinico nei LLM con Filtraggio dei token e grafici della conoscenza che preservano il contesto
Unstructured clinical data can serve as a unique and rich source of information that can meaningfully inform clinical practice. Extracting the most pertinent context from such data is critical for exploiting its true potential toward optimal and timely decision-making in patient care....
Circino: Pianificatore di query efficiente per il servizio di machine learning composto
L’ascesa del servizio di intelligenza artificiale composta — integrating multiple operators in a pipeline that may span edge and cloud tiers — enables end-user applications such as autonomous driving, compagni di riunioni generativi basati sull'intelligenza artificiale, and immersive gaming. Ottenere un buon rendimento del servizio — i.e., meeting...
Soglia di stabilità del flusso Couette per il sistema 3D Boussinesq a Sobolev spazi
In questo documento, we investigate the nonlinear stability and transition threshold for the 3D Boussinesq system in Sobolev space under the high Reynolds number and small thermal diffusion in $\mathbb{T}\times\mathbb{R}\times\mathbb{T} $. It is proved that if the initial velocity $v_{\rm in}$ and...
Sulla coreografia a quattro corpi di Limaçon: massima superintegrabilità e frammentazione coreografica
In questo documento, come continuazione di [Fernandez-Guasti, \testo{Celest Mech Dyn Astron} 137, 4 (2025)], we demonstrate the maximal superintegrability of the reduced Hamiltonian, which governs the four-body choreographic planar motion along the lima\c{C}sulla trisettrice (somigliante ad un otto piegato), in the...
Localizzazione a lunga esposizione nell'oscurità utilizzando fotocamere consumer
In this paper we evaluate performance of the SeqSLAM algorithm for passive vision-based localization in very dark environments with low-cost cameras that result in massively blurred images. We evaluate the effect of motion blur from exposure times up to 10,000 ms from...