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Controllo basato sulla potenza delle oscillazioni in uscita con stima online di armoniche distorte
Il controllo basato sulla potenza discreta recentemente introdotto (Rudermann (2024B)) riduce notevolmente gli sforzi di comunicazione nel circuito di controllo compensando le oscillazioni di uscita leggermente smorzate o addirittura lentamente divergenti. Il controllo commuta due volte per periodo di oscillazioni (ai picchi di ampiezza) e usa...
Mumot — un pacchetto Python per l'analisi di tensori multimodali dati tomografici
La tomografia tensore di diffusione di raggi X a piccolo e ampio angolo è un metodo potente per studiare le nanostrutture anisotrope in modo risolto in volume, e stanno diventando sempre più disponibili per gli utenti degli impianti di sincrotrone. L'analisi di tali esperimenti richiede, Tuttavia, procedure e algoritmi avanzati, che crea...
Dal passato al presente: Un sondaggio sulle tecniche di rilevamento degli URL dannosi, Set di dati e repository di codici
Gli URL dannosi minacciano costantemente l’ecosistema della sicurezza informatica, inducendo gli utenti a divulgare dati privati o distribuendo payload dannosi per infiltrarsi nei sistemi host. Ottenere informazioni tempestive sullo stato attuale di questa battaglia in corso riveste un’importanza significativa. Tuttavia, mostra delle recensioni esistenti 4...
Progettazione efficiente di meccanismi conformi utilizzando multi-obiettivo Ottimizzazione
I meccanismi cedevoli ottengono il movimento attraverso la deformazione elastica. In questo lavoro, affrontiamo la sintesi di un meccanismo di cerniera trasversale cedevole capace di grandi corse angolari approssimando al tempo stesso il comportamento di un giunto rotante ideale. Per catturare le esigenze concorrenti di fedeltà cinematica, rotazionale...
Coomologia di foliazione di De Rham delle foliazioni di Reeb generiche
In questo documento, we prove that there exists a residual subset of contact forms $\lambda$ (se presente) on a compact orientable manifold $M$ for which the foliation de Rham cohomology of the associated Reeb foliation $F_\lambda$ is trivial in that both $H^0(F_\lambda,{\mathbb...
HAQA: A Hardware-Guided and Fidelity-Aware Strategy for Efficient Qubit Mapping Optimization
Quantum algorithms rely on quantum computers for implementation, but the physical connectivity constraints of modern quantum processors impede the efficient realization of quantum algorithms. Qubit mapping, a critical technology for practical quantum computing applications, directly determines the execution efficiency and feasibility of...
Harden and Catch for Just-in-Time Assured LLM-Based Software Testing: Open Research Challenges
Despite decades of research and practice in automated software testing, several fundamental concepts remain ill-defined and under-explored, yet offer enormous potential real-world impact. We show that these concepts raise exciting new challenges in the context of Large Language Models for software test...
ERASER: Efficient RTL FAult Simulation Framework with Trimmed Execution Redundancy
As intelligent computing devices increasingly integrate into human life, ensuring the functional safety of the corresponding electronic chips becomes more critical. A key metric for functional safety is achieving a sufficient fault coverage. To meet this requirement, extensive time-consuming fault simulation of...
The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
With the promise of greater safety and adaptability, modular reconfigurable uncrewed air vehicles have been proposed as unique, versatile platforms holding the potential to replace multiple types of monolithic vehicles at once. State-of-the-art rigidly assembled modular vehicles are generally two-dimensional configurations in...
Estimating Random-Walk Probabilities in Directed Graphs
We study discounted random walks in a directed graph. In each vertex, the walk will either terminate with some probability $\alpha$, or continue to a random out-neighbor. We are interested in the probability $\pi(S,T)$ that such a random walk starting in $s$...