Durch die Erstellung virtueller digitaler Repliken aus realen Daten werden erhebliche Fortschritte erzielt
Potenzial in Bereichen wie Gaming und Robotik. In diesem Papier, wir präsentieren
SCHUBLADE, Ein neuartiges Framework, das ein Video einer statischen Innenszene in ein Video umwandelt
fotorealistische und interaktive digitale Umgebung. Unser Ansatz konzentriert sich auf zwei
Hauptbeiträge: (ich) ein Rekonstruktionsmodul basierend auf einer Doppelszene
Darstellung, die die Szene mit feinkörnigen geometrischen Details rekonstruiert,
Und (ii) ein Artikulationsmodul, das Artikulationstypen und Scharniere identifiziert
Positionen, rekonstruiert simulierbare Formen und Erscheinungen und integriert sie
in die Szene. Die resultierende virtuelle Umgebung ist fotorealistisch,
interaktiv, und läuft in Echtzeit, mit Kompatibilität für Game-Engines und
Robotersimulationsplattformen. Wir demonstrieren das Potenzial von DRAWER anhand von
es, um automatisch ein interaktives Spiel in der Unreal Engine zu erstellen und zu aktivieren
Real-zu-Sim-zu-Real-Übertragung für Robotikanwendungen.

Dieser Artikel untersucht Zeitreisen und deren Auswirkungen.

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