Schnelle und modulare Ganzkörper-Lagrange-Dynamik von Beinrobotern mit Morphologie verändern
Schnelle und modulare Modellierung mehrbeiniger Roboter (MLRs) is essential for resilient control, particularly under significant morphological changes caused by mechanical damage. Konventionelle Modelle mit fester Struktur, often developed with simplifying assumptions for nominal gaits, lack the flexibility to adapt to such scenarios. Zu...
Untersuchung der Verwendung einer selbstzündenden Sprühflamme in einem verwirbelten heißen Coflow Flamelet-generiertes Modell
Swirl-stabilized auto-igniting spray flames are essential for designing efficient and clean combustion systems. The present study performs large eddy simulations (DER) der verdünnten selbstzündenden Methanolflamme in einem verunreinigten, hot coflow of varying swirl intensities. The six-dimensional Flamelet Generated Manifold (FGM)...
Messung der Temperaturabhängigkeit des Brechungsindex von CdZnTe
We have been developing a CdZnTe immersion grating for a compact high-dispersion mid-infrared spectrometer (Wellenlängenbereich 10–18 $\mu$m, spectral resolution $R = \lambda/\Delta \lambda > 25,000$, operating temperature $T < 20$ K). Using an immersion grating, the spectrometer size can be reduced...
Untersuchung der Massenbandtopologie anhand des Zeitgrenzeneffekts in der Synthese Dimension
Eine einfallende Welle an einer zeitlichen Grenzfläche, created by an abrupt change in system parameters, erzeugt zeitgebrochene und zeitreflektierte Wellen. We find topological characteristics associated with the temporal interface that separates distinct spatial topologies and report a novel bulk-boundary correspondence for the...
Ein explizites und effizientes $O(n^2)$-Zeitalgorithmus zum Sortieren von Summenmengen
We present the first explicit comparison-based algorithm that sorts the sumset $X + Y = \{x_i + y_j,\ \Insgesamt 0 \das Ich, J < n\}$, where $X$ and $Y$ are sorted arrays of real numbers, in optimal $O(n^2)$ time and comparisons. While...
Kontextuell: Verbesserung der Zusammenfassung klinischer Texte in LLMs mit Kontexterhaltende Token-Filterung und Wissensgraphen
Unstructured clinical data can serve as a unique and rich source of information that can meaningfully inform clinical practice. Extracting the most pertinent context from such data is critical for exploiting its true potential toward optimal and timely decision-making in patient care....
Zirkus: Effizienter Abfrageplaner für die Bereitstellung zusammengesetzter ML
Der Aufstieg der zusammengesetzten KI-Bereitstellung — integrating multiple operators in a pipeline that may span edge and cloud tiers — enables end-user applications such as autonomous driving, generative, KI-gestützte Besprechungsbegleiter, and immersive gaming. Einen hohen Service-Goodput erzielen — d.h., meeting...
Stabilitätsschwelle der Couette-Strömung für das 3D-Boussinesq-System in Sobolev Räume
In diesem Papier, we investigate the nonlinear stability and transition threshold for the 3D Boussinesq system in Sobolev space under the high Reynolds number and small thermal diffusion in $\mathbb{T}\times\mathbb{R}\times\mathbb{T} $. It is proved that if the initial velocity $v_{\rm in}$ and...
Zur vierköpfigen Limaçon-Choreografie: maximale Superintegrabilität und choreografische Fragmentierung
In diesem Papier, als Fortsetzung von [Fernandez-Guasti, \textit{Celest Mech Dyn Astron} 137, 4 (2025)], we demonstrate the maximal superintegrability of the reduced Hamiltonian, which governs the four-body choreographic planar motion along the lima\c{C}auf Trisectrix (ähnelt einer gefalteten Acht), in the...
Langzeitbelichtungslokalisierung in der Dunkelheit mit Consumer-Kameras
In this paper we evaluate performance of the SeqSLAM algorithm for passive vision-based localization in very dark environments with low-cost cameras that result in massively blurred images. We evaluate the effect of motion blur from exposure times up to 10,000 ms from...