RaSCL: Radar-zu-Satelliten-Crossview-Lokalisierung
GNSS ist unzuverlässig, ungenau, und in vielen autonomen Echtzeit-Feldanwendungen unzureichend. In dieser Arbeit, Wir präsentieren eine GNSS-freie globale Lokalisierungslösung, die eine Methode zur Registrierung von Bildradar am Boden mit Overhead-RGB-Bildern enthält, mit gemeinsamer Optimierung der relativen....
Dichteprofile von TNG300-Leerräumen über die kosmische Zeit hinweg
Wir präsentieren radiale Dichteprofile, wie von leuchtenden Galaxien und Teilchen der Dunklen Materie verfolgt, for voids in eleven snapshots of the \texttt{TNG300} Simulation. Die Schnappschüsse umfassen 11,65 Gyr kosmischer Zeit, entsprechend dem Rotverschiebungsbereich $0 \le z \le 3$. Mit der...
Dimensionserhöhung in konformen Feldtheorien
Die n-Punkt-Funktionen jeder konformen Feldtheorie (CFT) in $d$ Dimensionen können immer als räumliche Einschränkungen entsprechender Funktionen in einer höherdimensionalen CFT mit Dimension $d’ interpretiert werden> d$. Insbesondere, wenn eine Vierpunktfunktion in $d$-Dimensionen einen bekannten Wert hat..
GraphEdge: Dynamische Graphpartition und Aufgabenplanung für GNNs Computing im Edge-Netzwerk
Mit dem exponentiellen Wachstum des Internets der Dinge (IoT) Geräte, Edge-Computing (EC) spielt nach und nach eine wichtige Rolle bei der Bereitstellung kostengünstiger Dienstleistungen. Jedoch, Bestehende Ansätze haben Schwierigkeiten, in Szenarios mit Diagrammstruktur, in denen Benutzerdaten korreliert sind, eine gute Leistung zu erbringen, wie zum Beispiel der Verkehrsfluss..
Eingeschränkte repetitive Verhaltensweisen bei jugendlichen Männern mit Autismus: Volatilität in den funktionellen Verbindungen des Gehirns
In diesem Artikel werden Subtypen von eingeschränktem untersucht, repetitive und stereotype Verhaltensweisen (RRBs) bei jugendlichen Männern mit Autismus-Spektrum-Störung (ASD) aus der Sicht der Dynamik der funktionellen Zusammenhänge des Gehirns (FCs). Daten aus dem ABIDE-II-Repository und Repetitive Behavior Scale-Revised (RBS-R) Metriken sind....
Learning the Spoofability of Limit Order Books With Interpretable Probabilistic Neural Networks
This paper investigates real-time detection of spoofing activity in limit order books, focusing on cryptocurrency centralized exchanges. We first introduce novel order flow variables based on multi-scale Hawkes processes that account both for the size and placement distance from current best prices...
Synergizing RAG and Reasoning: A Systematic Review
Recent breakthroughs in large language models (LLMs), particularly in reasoning capabilities, have propelled Retrieval-Augmented Generation (RAG) to unprecedented levels. By synergizing retrieval mechanisms with advanced reasoning, LLMs can now tackle increasingly complex problems. This paper presents a systematic review of the collaborative...
Consistency between Bulk and Boundary Causalities in Asymptotically Anti-de Sitter Spacetimes
We investigate the consistency between bulk and boundary causalities in static, spherically symmetric, asymptotically anti-de Sitter (AdS) spacetimes. We derive a general formula that provides sufficient conditions for time advance, where bulk propagation arrives earlier than any boundary propagation. As an application,...
Direct and inverse problem for bi-wave equation with time-dependent coefficients from partial data
In this article, we study a direct and an inverse problem for the bi-wave operator $(\Box^2)$ along with second and lower order time-dependent perturbations. In the direct problem, we prove that the operator is well-posed, given initial and boundary data in suitable...
Continuity Conditions for Piecewise Quadratic Functions on Simplicial Conic Partitions are Equivalent
Analysis of continuous-time piecewise linear (PWL) systems based on piecewise quadratic (PWQ) Lyapunov functions typically requires continuity of these functions over a partition of the state space. Several conditions for guaranteeing continuity of PWQ functions over state space partitions can be found...