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Leistungsbasierte Steuerung von Ausgangsschwingungen mit Online-Schätzung von voreingenommene Harmonische
Die kürzlich eingeführte diskrete leistungsbasierte Steuerung (Rudermann (2024B)) reduziert den Kommunikationsaufwand im Regelkreis bei der Kompensation der geringfügig gedämpften oder sogar langsam divergierenden Ausgangsschwingungen erheblich. Die Steuerung kommutiert zweimal pro Schwingungsperiode (an den Amplitudenspitzen) und verwendet...
Mumot — ein Python-Paket für die Analyse multimodaler Tensoren Tomographiedaten
Klein- und Weitwinkel-Röntgenstreuungstensortomographie sind leistungsstarke Methoden zur volumenaufgelösten Untersuchung anisotroper Nanostrukturen, und stehen Nutzern von Synchrotronanlagen zunehmend zur Verfügung. Die Analyse solcher Experimente erfordert, Jedoch, fortgeschrittene Verfahren und Algorithmen, was schafft...
Von der Vergangenheit bis zur Gegenwart: Eine Übersicht über Techniken zur Erkennung bösartiger URLs, Datensätze und Code-Repositorys
Schädliche URLs bedrohen ständig das Cybersicherheits-Ökosystem, indem sie Benutzer entweder dazu verleiten, private Daten preiszugeben, oder indem sie schädliche Nutzlasten verteilen, um Hostsysteme zu infiltrieren. Es ist von großer Bedeutung, rechtzeitig Einblicke in den aktuellen Stand dieses laufenden Kampfes zu gewinnen. Jedoch, vorhandene Rezensionen zeigen 4...
Effizientes Design konformer Mechanismen mit mehreren Zielen Optimierung
Nachgiebige Mechanismen erreichen Bewegung durch elastische Verformung. In dieser Arbeit, Wir befassen uns mit der Synthese eines nachgiebigen Kreuzscharniermechanismus, der große Winkelhübe ausführen kann und gleichzeitig das Verhalten eines idealen Drehgelenks annähert. Um die konkurrierenden Anforderungen der kinematischen Treue zu erfassen, rotierend...
De-Rham-Foliationskohomologie generischer Reeb-Foliationen
In diesem Papier, we prove that there exists a residual subset of contact forms $\lambda$ (wenn überhaupt) on a compact orientable manifold $M$ for which the foliation de Rham cohomology of the associated Reeb foliation $F_\lambda$ is trivial in that both $H^0(F_\lambda,{\mathbb...
HAQA: A Hardware-Guided and Fidelity-Aware Strategy for Efficient Qubit Mapping Optimization
Quantum algorithms rely on quantum computers for implementation, but the physical connectivity constraints of modern quantum processors impede the efficient realization of quantum algorithms. Qubit mapping, a critical technology for practical quantum computing applications, directly determines the execution efficiency and feasibility of...
Harden and Catch for Just-in-Time Assured LLM-Based Software Testing: Open Research Challenges
Despite decades of research and practice in automated software testing, several fundamental concepts remain ill-defined and under-explored, yet offer enormous potential real-world impact. We show that these concepts raise exciting new challenges in the context of Large Language Models for software test...
ERASER: Efficient RTL FAult Simulation Framework with Trimmed Execution Redundancy
As intelligent computing devices increasingly integrate into human life, ensuring the functional safety of the corresponding electronic chips becomes more critical. A key metric for functional safety is achieving a sufficient fault coverage. To meet this requirement, extensive time-consuming fault simulation of...
The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
With the promise of greater safety and adaptability, modular reconfigurable uncrewed air vehicles have been proposed as unique, versatile platforms holding the potential to replace multiple types of monolithic vehicles at once. State-of-the-art rigidly assembled modular vehicles are generally two-dimensional configurations in...
Estimating Random-Walk Probabilities in Directed Graphs
We study discounted random walks in a directed graph. In each vertex, the walk will either terminate with some probability $\alpha$, or continue to a random out-neighbor. We are interested in the probability $\pi(S,T)$ that such a random walk starting in $s$...